Действие разворачивается в вымышленной вселенной, где все ключевые персонажи так или иначе связаны с оригинальной серией Mobile Suit Gundam. В первоначальной версии Gundam рассказывалось о молодом пилоте Амуро, который сражался на стороне Земной Федерации против Герцогства Зион. Федерация одержала победу в конфликте. Однако после войны возникла новая организация — Союз борцов с Землей (СБЗ), сформированная в результате трагических событий.
Основной целью СБЗ стало уничтожение элитного подразделения «Титаны». В состав Союза вошли бывшие пилоты как Земной Федерации, так и Герцогства Зион. События разворачиваются в 87 году, через несколько лет после войны. В центре сюжета оказывается инцидент с участием Камиля Видана. После драки его арестовывают, но ему удается сбежать на экспериментальном мобильном костюме Gundam. Побег становится возможным из-за хаоса, вызванного внезапной атакой СБЗ.
После побега Камиль попадает в руки членов СБЗ. Перед ним встает проблема выбора между двумя противоборствующими сторонами — «своими» и «чужими». Этот выбор напрямую затрагивает жизни его родителей. В итоге юноша принимает решение изменить свое восприятие и пересмотреть, кто для него является союзниками, а кто — врагами.